导读：目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接系统完全能够应对。

　　激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，极高的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金加工领域的向个性化需求转变的趋势。对于用户来说，这意味着产品线的细分程度加大。因此，生产大量相同部件的需求减少，而对于各个产品的准备时间越来越多，而整个加工过程特别是焊接过程，必须适应这个趋势，最合适满足这个需求的设备就是六轴机器人激光焊接系统。

　　一、机器人激光焊的组成

　　激光焊接机器人是一种以可见光或紫外光为热源，使工件熔合接合的焊接方法。焊接机器人激光器实现单色能量束，定向聚焦直径小于0.01mm，功率密度高达10W/㎡。结合远程激光焊接头和激光焊接机器人控制系统，可以实现路径设计的动态优化。通过激光线的三维运动，可以在最大限度地减少焊接过程之间的时间的同时，更全面地利用机器人。

　　机器人激光焊接机具体由以下几部分组成：

　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(焊枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹;

　　2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;

　　3、焊接电源系统，包括激光器、水冷机、送丝机及系统、焊枪及系统;

　　4、焊接传感器及系统安全保护设施;

　　5、焊接工装夹具。

　　二、机器人激光焊的功能

　　1、摆动功能：激光视觉焊接机器人能够实现对复杂工件的多方位焊接工作，激光焊接机器人在开始焊缝纠偏工作之前，需要对其进行编程工作，其中就需要设置焊枪摆动幅度、摆动类型、频率等，这样在焊接工作中焊枪可以根据参数设置进行工作。

　　2、自我保护功能：在焊接操作中，会由于人员误操作或者设备本体问题会会出现损害激光焊接机器人本体的情况，自我保护功能在遇到危险源的时候可以及时停止焊接操作，保护本体不受伤害。

　　3、焊接传感功能：配备焊接传感器，有起始点检测，焊缝跟踪传感功能，能够实时监测焊接过程中的焊接质量。

　　4、防撞功能：在焊接过程中会根据焊接程序进行焊接操作，不管是在施教还是操作过程中，难免会对工件产生碰撞，防碰撞功能可以避免激光焊接机器人的焊接接头不受损伤。

　　5、故障检测功能：激光焊接机器人虽然可以实现焊接过程自动化，但是安装、操作、示教、维护保养等都需要工人进行，在操作中经常会由于工人的误操作出现故障，激光焊接机器人会根据故障源发生报警信号，操作人员进行检修。

　　6、焊接粘丝接触功能：焊接完成后，焊丝与焊枪头粘连在一起时，可以再次出光解除粘丝，不必手动剪断焊丝。

　　7、断弧再启功能：焊接出现断弧时，激光焊接机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接，无需重新人工补焊作业。

　　三、机器人激光焊的优势

　　激光之所以能够做到，不仅是因为激光本身具有极高的能量，还因为激光的能量高度集中在一个点上，从而使其能量密度增加。

　　1、使用激光焊接可省去大量的样板和工装设备，使车间面积减半，节省投资。

　　2、光束斑点小，加工精度成倍提高。热影响区极小，焊缝质量高，不易产生收缩、变形、脆化及热裂等热副作用，激光焊接熔池净化效应，能净化焊缝金属，焊缝机械性能相当于或优于母材。

　　3、可以实现激光焦点的功率和大小按加工要求动态地进行调节，同时对加工过程进行实时监控，实现各种各样的应用可能。

　　4、采用光纤输送激光，这样一来把能量源和加工设备从空间上分隔可以毫不困难地实现。激光器产生的光能可通过直径很小的光纤传输到距离很远的工位，通过机器人，实现对工件的焊接。

　　5、一台激光焊接机器人可代替3台至4台电阻焊机器人，若充分利用激光焊接技术，加工一个车身，在工装投资、焊件准备、材料消耗、车身密封等方面的费用将减少约200美元，钢材利用率可提高50%。

　　6、由于更快的处理速度和减少的返工次数，降低了单个零件的成本。

　　7、由于非接触式和轻松的过程以及不会磨损的工具，因此可靠性高。

　　8、卓越的品质，可确保在严密的接缝条件下有足够的渗透深度。

　　本文链接深圳优控机械手激光焊接机网：www.uklaser88.com，转载请注明！